Методы настройки и регулировки радиоэлектронной техники. Регулировки в радиоэлектронной аппаратуре

Лекция 5

1. НАЗНАЧЕНИЕ И ВИДЫ РЕГУЛИРОВОК

В процессе изготовления и эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) для получения наилучшего качества приема и передачи сигнала приходится регулировать ряд его показа­телей: частоту настройки, коэффициент усиления, полосу пропускания и др. Для осуществления этих регулировок в РПУ используют регуляторы. В зависимости от вида регулируемого параметра разли­чают: регулировку усиления, которая может осуществляться в трактах радиочастоты и промежуточной частоты, а также в последетекторной части приемника; регулировку частоты настройки, обеспечивающую прием сигналов в широком диапазоне частот; регулировку полосы пропускания, которая может производиться в трактах радиочастоты и промежуточной частоты, а также в последетекторной части приемного устройства. Каскады с электрическим управлением коэффициентом передачи используются в приемных блоках всех эхоимпульсных ультразвуковых и гидроакустических систем. В ультразвуковых системах эти каскады используются.

Регулировка бывает ручной и автоматической. Ручная регулировка служит для установки исходных показателей РЭА. Автоматическая регулировка усиления (АРУ), ВАРУ (временная автоматическая регулировка усиления), БАРУ (быстродействующая АРУ) поддерживают выбранные показатели РЭА на требуемом уровне. Некоторые виды регулировок можно отнести к смешанным. В современных РЭА для регулировок, управления и контроля широко используют микропроцессоры.

2. РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ

Способы регулировки усиления резонансного усилителя. Резонансный коэффициент усиления усилителя по схеме рис. 13.1 определяется по формуле:

Ко = S· Кэ · m 1 · m 2 (5.26),

где m 1 и m 2 - коэффициенты включения; S - крутизна транзистора в рабочей точке; Кэ - эквивалентное сопротивление контура при резонансе с учетом шунтирующего действия выхода транзистора и входа последующего каскада. Регулировка Ко может осуществляться изменением любой величины, входящей в формулу (5.26). При синтезе устройств регулировки требуются существенное изме­нение Ко от напряжения регулировки Eper, малый ток регулировки, малая зависимость изменения других параметров усилителя при из­менении Ко. Рассматриваемые способы изменения усиления применимы как для ручных, так и для автоматических регулировок. Регулировка изменением крутизны. Такая регулировка осуществляется изменением режима электронного прибора, соответ­ственно такая регулировка Ко называется режимной. Для изменения крутизны S необходимо менять напряжение смещения на управляющем электроде электронного прибора: напряжение Uбэо в биполярном или напряжение Uзио в полевом транзисторах. Изменение напряжения Uбэо на транзисторе вызывает существенное изменение напряжения смещения.

При изменении смещения в полевом транзисторе меняется практически только крутизна S, а в биполярном транзисторе еще и такие его параметры, как h 11 , h 22 и т.д. Регулирующее напряжение Eper подается в цепь эмиттера либо в цепь базы транзистора. Схема регулировки первого вида показана на рис. 13.1, а, напряжение смещения на транзисторе UБэо = U0 - U peг. По мере увеличения U per напряжение Uбэо уменьшается, что влечет за собой уменьшение тока Iко и крутизны S, в результате чего коэффициент усиления Ко снижается. Цепь регулировки должна обеспечить ток, примерно равный Iэо. Если регулируется п каскадов, то ток регулиров­ки Iper равен сумме Iper n, поэтому цепь регулировки должна вырабатывать срав­нительно большой ток Iper, что является недостатком схемы рис. 13.1, а. От этого недостатка свободны цепи регулировки второго типа, в которых напряжение Uрег вводится в цепь базы (рис. 13.1,6). Согласно рис. 13.1,6 IБЭО = Io - Ipeг, поэтому принцип регулировки в обоих случаях одинаков. Достоинство регулировки по схеме рис. 13.1,6 состоит в том, что ток I per, равный току делителя Iдл = (5 - 10)IБО > во много раз меньше тока Iper при регулировке по схеме рис. 13.1, я. Однако схема рис. 13.1,6 менее стабильна в работе, поскольку в ней отсутствует резистор в цепи эмиттера Ry Включение резистора Ry приводит к уменьшению эффективности регулировки, гак как он обеспечивает стабилизацию режима не только при изменении температуры, но и при изменении Еper. При включении резистора РЭ для обеспечения той же глубины регулировки необходимо подавать, большее значение напряжения Еper.

Регулировка изменением Rэкв.

Такая регулировка может осуществляться различными способами. На рис. 13.2 показана схема югулировки с подключенным параллельно контуру диодом Д. При Eрег > Us диод закрыт и контур практически не шунтирует; при этом Rэкв и Ко наибольшие. При Eper < US диод открывается и его входное cсопротивление шунтирует контур. В этом случае Ry, а следовательно, Ко уменьшаются. Основной недостаток такого способа регулировки остоит в том, что при изменении Rэкв, меняется не только Ко, но и квивалентное затухание контура, а это вызывает изменение полосы пропускания усилителя.

Рис. 13.2 Рис. 13.3

Тем не менее при сильном сигнале допустимо некоторое ухудшение селективности. Регулировка изменением m1и Z. Идея данного способа регулировки поясняется рис. 13.3. Напряжение с контура подается на делитель Z1Z2, изменяя одно из сопротивлений которого можно менять коэффициент включения. Аналогична и схема для изменения mi. В качестве сопротивлений Z1 и Z2 можно использовать катушки с переменной индуктивностью либо конденсаторы с переменной ем­костью. Однако этот способ регулировки не используется, так как связан с трудно предотвратимой расстройкой контура, возникающей при изменении сопротивлений Z1 и Z2.

Аттенюаторная регулировка.

При таком способе регули­ровки между усилительными каскадами включают аттенюатор с переменным коэффициентом передачи. Используются регулируемые дели­тели, емкостные делители на варикапах, мостовые схемы. Так, на рис. 13.4, и показана схема регулируемого аттенюатора на диодах Д1 – Д3. При | Eper I < V/o Диоды Д1 и Д2 открыты, а диод Д3 закрыт; при этом коэффициент передачи максимален. По мере уве­личения Ерег динамические сопротивления диодов Д1 и Д2 увеличи­ваются, а динамическое сопротивление диода Д3 уменьшается, а следо­вательно, уменьшается коэффициент передачи аттенюатора. На рис. 13.4,6 представлена схема делителя, в которой в качестве управляемого сопротивления применяют полевой транзистор; под действием Ерег меняется сопротивление канала транзистора. Широко используются аттенюаторы на pin-диодах, обладающих большим диапазоном изменения сопротивления и малой емкостью. На рис. 13.4, в показана схема аттенюатора на pin-диодах, работой которых управляют путем изменения смещения на базе транзистора Ti с помощью резистора Rper. При нулевом напряжении регулировки диоды Д1 и Д, закрыты, а Дз открыт и затухание аттенюатора минимально. При максимальном напряжении регулировки диоды Д1 и Дд открыты, а Дз закрыт и затухание аттенюатора максимально.

Регулировка Ко с помощью регулируемой ООС. Этот способ регулировки Ко, как и аттенюаторная регулировка, не вытекает из формулы (5.26). Типовая схема изменения Ко регулируемой ООС показана на рис. 13.5, ООС в этом случае вводится в цепь эмиттера транзистора. В усилительных каскадах параллельно R, обычно включают конденсатор С, большой емкости для устранения ООС. В схеме рис. 13.5 глубину ООС можно регулировать изменением емкости конденсатора Срег; блокировочный конденсатор Cбл, служит для разделения по постоянному току цепей регулировки и пита­ния транзистора. В качестве Срег обычно используется варикап Д. С увеличением Ерег диод Д закрывается сильнее, его емкость Срег уменьшается, напряжение ООС увеличивается, коэффициент усиления Ко уменьшается.

Выполнение регулировочных работ связано с большой ответ­ственностью, так как ими завершается изготовление изделия. По­этому важно, чтобы регулировщик заранее продумывал свои дей­ствия перед выполнением любых операций, необходимость кото­рых возникает в процессе регулировки. К таким операциям отно­сится, в частности, замена отдельных сборочных единиц и деталей. Объем демонтажных, сборочных и монтажных работ обычно невелик, однако обеспечение высокого качества их выполнения является непреложным законом. Особое внимание следует обра­щать на демонтажные работы, в процессе которых производится освобождение паяных выводов элементов, имеющих дополнитель­ные механические крепления. Эти операции требуют особого вни­мания и тщательного выполнения, в противном случае могут происходить отслаивание печатных проводников, выход из строя мик­росхем, поджигание изоляции навесных проводников, обламыва­ние выводов.

Работы, связанные непосредственно с регулировкой изделия, в условиях серийного и массового производства определяются тех­нической документацией - технологическими картами или инст­рукциями по регулировке. На этапах разработки опытных образ­цов и опытных серий регулировщик должен производить отбра­ковку технической документации на регулировку, определять наи­более производительные способы последовательности регулиров­ки, а также пределы номинальных значений подбираемых при этом элементов, выявлять дефекты конструкции и технологичес­кого процесса производства.

Перед началом регулировки измерительной аппаратуры регулировщик должен тщательно изучить технические данные приборов, правила их эксплуатации и уметь использовать их на практике.

Прежде чем начать соединение регулируемого изделия с ис­точниками питания и измерительными приборами, необходимо убедиться в их исправности и наличии нормальных напряжений питания. Проверка наличия нормальных питающих напряжений, а иногда и уровня их пульсаций осуществляется непосредственно на входе цепей питания регулируемого изделия.

Одной из причин появления ошибок при регулировке может быть неправильный выбор кабеля из комплекта к измерительному прибору. Один из этих кабелей может быть на конце открытым, другой - нагружен на сопротивление 50 или 75 Ом, третий - иметь встроенную детекторную головку, а четвертый - встроенный фильтр или последовательное сопротивление. Неправильный выбор кабеля неизбежно ведет к грубым ошибкам, а иногда и к нарушению фун­кционирования регулируемого изделия.

Другой причиной появления ошибок может быть обрыв цепи в кабеле или соединительных проводах, а также нарушение кон­тактов в разъемах, соединяющих кабели с одной стороны с изме­рительными приборами или источниками питания, а с другой - с регулируемым прибором. Существуют различные способы про­верки исправности соединительных устройств, простейшим из ко­торых является замена вызывающего сомнение кабеля исправным. Плохой контакт в разъемах обнаруживается при легком покачивании или небольшом перемещении подвижной части разъема.

1) настройку одного или нескольких контуров на какую-либо фиксированную частоту (в каскадах промежуточной частоты, контурах заграждающих фильтров и в радиоприемниках с фиксированной настройкой);

2) согласование резонанса между одновременно настраивающимися несколькими контурами (в радиоприемниках прямого усиления и высокочастотной части супергетеродина);

3) сопряжение кривой настройки с градуировкой шкалы;

4) регулировку избирательности приемника.

Выбор необходимых операций зависит только от типа приемника и его состояния.

Дистанционное управление подвижными моделями основано на взаимодействии человека и модели. Пилот видит положение модели в пространстве и ее скорость. При помощи аппаратуры дистанционного управления он отдает команды на исполнительные устройства модели, которые поворачивают рули или управляют двигателями, тем самым пилот изменяет положение и направление движения модели в соответствии со своим желанием. Передача команд от пилота к модели происходит в большинстве своем по радиоканалу. Исключение можно встретить лишь для комнатных моделей, где наряду с радио используется инфракрасное излучение, а также очень редко для управления подводными аппаратами используется ультразвук.

Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. Данная статья поможет получить представление о том, как работает передатчик и какой передатчик нужен вам.

Конструктивные разновидности передатчиков

По конструкции органов управления, на которые, собственно, воздействуют пальцы пилота, передатчики делятся на джойстиковые и пистолетного типа. В первых установлено, как правило, два двухкоординатных джойстика. Такие передатчики используются для управления летающими моделями. В джойстиковых передатчиках ручка имеет встроенные пружины, которые возвращают ее после отпускания в нейтральное положение. Как правило, одно из направлений какого-то джойстика используется для управления тяговым мотором, - в нем нет возвратной пружины. При этом ручка поджата трещеткой (для самолетов) или гладкой тормозящей пластиной (для вертолетов). С помощью таких передатчиков можно успешно управлять также плавающими и ездящими моделями, однако для них придуманы специальные передатчики пистолетного типа. Здесь рулевое колесо управляет направлением движения модели, а курок - ее двигателем и тормозами.

В последние годы появились передатчики с одним двухкоординатным джойстиком. Они относятся к категории дешевых аппаратов и могут использоваться для управления как упрощенной летающей, так и наземной техники. Продуктивно их можно использовать только на самом начальном уровне. Аналогичное назначение и у передатчиков с двумя однокоординатными джойстиками:

Чтобы закончить с конструктивными разновидностями добавим еще разделение джойстиковых передатчиков на моноблочные и модульные. Если первые полностью укомплектованы всеми компонентами и сразу готовы к применению, то модульные представляют из себя основу, в которую пилот по своему усмотрению добавляет нужные ему дополнительные органы управления:

Существует две манеры удержания передатчика. Пультовые передатчики вешаются на шею пилота с помощью специального ремня или столика-подставки. Руки пилота опираются на корпус передатчика, а каждый джойстик управляется двумя пальцами - указательным и большим. Это так называемая европейская школа. Ручной передатчик пилот держит в руках, а каждый джойстик управляется одним большим пальцем. Эту манеру относят к американской школе.

Ручной передатчик можно тоже держать в руках и управлять им по-европейски. Можно также использовать его и в пультовом варианте, если к нему купить специальный столик-подставку. Столик не хуже фирменного можно сделать самому . Такие столики требуются и для некоторых пультовых передатчиков. Какая манера более распространена у нас, зависит от возраста пилота. Молодежь, по нашим наблюдениям, более склонна к американским обычаям, а старшее поколение - к консерватизму Европы.

Количество каналов и раскладка ручек управления

Для управления движущимися моделями требуется воздействие одновременно на несколько функций. Поэтому передатчики радиоуправления делают многоканальными. Рассмотрим количество и предназначение каналов.

Для авто и судомоделей нужно два канала: управление направлением движения и оборотами двигателя. Навороченные пистолетные передатчики имеют еще и третий канал, который может использоваться для управления смесеобразованием ДВС (радиоигла).

Для управления простейшими летающими моделями тоже могут использоваться два канала: рули высоты и элероны у планеров и самолетов, или руль высоты и направления. Для дельтапланов используют управление по крену и мощностью мотора. Также эта схема применяется и на некоторых простейших планерах - руль поворота и включение двигателя. Такие двухканальные передатчики можно использовать для парковых моделей и электролетов начального уровня. Однако для полноценного управления самолетом нужно не менее четырех, а вертолетом - пяти каналов. Для самолетов на два двухкоординатных джойстика выводятся функции управления рулем высоты, направления, элеронами и газом двигателя. Конкретная раскладка функций по джойстикам бывает двух типов: Mode 1 - руль высоты слева по вертикали и руль направления по горизонтали, газ справа по вертикали и крен по горизонтали; Mode 2 - газ слева по вертикали и руль направления по горизонтали, руль высоты справа по вертикали и крен по горизонтали. Есть еще Mode 3 и 4, но они мало распространены.

Mode 1 еще называют двуруким вариантом, а Mode 2 - одноруким. Эти названия следуют из того, что в последнем варианте можно довольно долго управлять самолетом одной рукой, держа в другой банку пива. Споры моделистов о преимуществах той или иной схем не стихают много лет. Авторам эти споры напоминают дискуссию о преимуществах блондинок над брюнетками. В любом случае, большинство передатчиков легко перестраиваются с одной раскладки на другую.

Для эффективного управления вертолетом нужно уже пять каналов (не считая канала управления чувствительностью гироскопа). Здесь имеет место совмещение двух функций на одно направление джойстика (как это происходит, мы рассмотрим позднее). Раскладки ручек во многом аналогичны самолетным. Среди особенностей можно отметить ручку газа, которую некоторые пилоты инвертируют (минимальный газ - вверху, максимальный - внизу), так как считают это более удобным.

Выше рассматривалось минимально необходимое число каналов для управления движением моделей. Но функций управления моделями может быть очень много. Особенно на моделях копиях. На самолетах это может быть управление уборкой шасси, закрылками и другой механизацией крыла, бортовыми огнями, тормозами колес шасси. Еще больше функций у моделей-копий кораблей, имитирующих различные механизмы реальных судов. На планерах используют управление флаперонами и воздушными тормозами (интерцепторами), убираемыми шасси и другие функции. На вертолетах используют еще управление чувствительностью гироскопа, убираемым шасси и другими дополнительными функциями. Для управления всеми этими функциями выпускаются передатчики с числом каналов 6, 7, 8 и до 12. Кроме того, в модульных передатчиках имеется возможность наращивания числа каналов.

Здесь надо отметить, что каналы управления бывают двух типов - пропорциональные и дискретные. Проще всего пояснить это на автомобиле: газ - это пропорциональный канал, а свет фар - дискретный. Сейчас дискретные каналы используются только для управления вспомогательными функциями: включение фар, выпуск шасси. Все основные функции управления идут по пропорциональным каналам. При этом величина отклонения руля на модели пропорциональна величине отклонения джойстика на передатчике. Так вот, в модульных передатчиках есть возможность расширения числа как пропорциональных, так и дискретных каналов. Как это делается технически, мы рассмотрим позднее.

С многоканальностью связана одна принципиальная эргономическая проблема. У человека всего две руки, которые могут управлять одновременно только четырьмя функциями. На настоящих самолетах еще используют ноги пилотов (педали). Моделисты еще к этому не пришли. Поэтому управление остальными каналами осуществляется от отдельных тумблеров у дискретных каналов или ручек - у пропорциональных, либо эти вспомогательные функции получают путем вычисления из основных. Кроме того, сигналы управления моделью также могут не прямо управляться от джойстиков, а проходить предварительную обработку.

Обработка управляющих сигналов и микширование

По прочтении предыдущих глав надеемся, вы смогли разобраться в двух главных моментах:

• передатчик можно держать по-разному, но главное - чтобы его не выронить
• в передатчиках бывает много каналов, а управляться надо всегда только при помощи двух рук, что порой бывает не очень просто

Теперь, когда есть предварительное понимание, рассмотрим еще несколько практических моментов, которые реализуют передатчики:

• триммирование
• регулирование чувствительности ручек
• реверс каналов
• ограничение расходов рулевых машинок
• микширование
• другие функции

Триммирование - очень важная вещь. Если управляя моделью вы отпустите ручки передатчика, то пружины вернут их в нейтральное положение. Вполне логично ожидать, что модель при этом станет перемещаться прямо. Однако на практике это не всегда так. Причин тому много. Например, если вы запускаете только что построенный самолет, то вы можете неправильно учесть вращательный момент от двигателя, да и вообще модель редко бывает идеально симметричной и правильной формы. В результате - даже если рули стоят с виду ровно, модель все равно полетит не прямо, а как-то иначе. Чтобы исправить ситуацию, положение рулей надо будет подкорректировать. Но вполне понятно, что делать это прямо на модели во время запусков очень непрактично. Гораздо проще было бы чуть сдвинуть ручки передатчика в нужных направлениях. Именно для этого и придумали триммеры! Это такие маленькие дополнительные рычажки по бокам джойстиков, которые задают их смещение. Теперь, если надо подкорректировать нейтральное положение рулей на модели, достаточно всего лишь воспользоваться нужным триммером. Причем, что особенно ценно, триммирование можно проводить прямо на ходу, во время запусков, наблюдая за реакцией модели. Если вы обнаружите, что изначально модель в триммировании не нуждается - считайте что вам крупно повезло.

Регулирование чувствительности ручки - вполне понятная функция. Когда вы настраиваете управление под конкретную модель, вам надо установить такую чувствительность, чтобы управление было для вас наиболее комфортным. В противном случае, модель будет реагировать на ручки передатчика слишком резко или, напротив, слишком вяло. Более "продвинутые" модели позволяют устанавливать экспоненциальную функцию чувствительности ручек передатчика, чтобы точнее "рулить" при слабых отклонениях.

Если мы теперь мысленно перенесемся на модель, то мы обнаружим, что в зависимости от того, как установлены рулевые машинки и как подсоединены тяги, нам может потребоваться изменить их направление работы. Для этого все передатчики позволяют независимо реверсировать каналы управления.

Сама механика модели может иметь ограничения, поэтому иногда требуется ограничивать ход рулевых машинок. Для этого многие передатчики имеют отдельную функцию ограничения хода, хотя при ее отсутствии можно попытаться обойтись регулировкой чувствительности ручек.

Теперь пора коснуться более сложных моментов и рассказать вам, что такое микширование.

Иногда может потребоваться, чтобы рулевая машинка на модели управлялась одновременно от нескольких ручек передатчика. Хорошим примером может служить летающее крыло, где оба элерона управляют высотой и креном модели, т.е. движение каждого зависит от перемещения на передатчике ручки высоты и ручки крена. Такие элероны называют элевонами:

Когда мы управляем высотой, оба элевона отклоняются одновременно вверх или вниз, а когда управляем креном - элевоны работают в противофазе.

Сигналы элевонов считаются как полусумма и полуразность сигналов высоты и крена:

Элевон1 = (высота + крен) / 2
Элевон2 = (высота - крен) / 2

Т.е. сигналы от двух каналов управления смешиваются и передаются после этого на два канала исполнения. Такие вычисления, где задействуются данные с нескольких ручек управления, называются микшированием.

Микширование может быть реализовано как в передатчике, так и на модели. А сама реализация может быть как электронной, так и механической.

Специально для новичков (за исключением вертолетчиков) хочется отметить, что модели, с которых вы будете начинать, скорее всего не потребуют для своей работы микшеров. Более того, возможно, что наличие микшеров не потребуется вам очень долго (а может они вам и вообще никогда не понадобятся). Так что если вы решите приобрести себе простенькую 4-канальную джойстиковую аппаратуру, или 2-канальную пистолетную, то расстраиваться из-за отсутствующих микшеров не стоит.

В хороших передатчиках верхнего ценового диапазона вы найдете массу других функций. Степень их нужности для той или иной модели - вопрос дискуссионный. Чтобы составить себе представление о них, можно почитать описание таких передатчиков на сайтах производителей.

Аналоговые и компьютерные передатчики

Чтобы понять разницу между аналоговыми и компьютерными передатчиками, обратимся к более жизненному примеру. Лет пятнадцать назад начали распространяться программируемые телефоны. От обычного они отличались тем, что помимо разговора и определения номера звонящего абонента, позволяли запрограммировать на одну кнопку набор целого номера, или составить "черный список" абонентов, на звонки которых телефон не реагировал. Появилась куча дополнительных сервисов, которые простому абоненту часто были не нужны. Так вот, аналоговый передатчик - это как простой телефон. В нем обычно не более 6 каналов. Как правило, реализованы простейшие из описанных выше сервисов: имеется реверс каналов (иногда не всех), триммирование и регулировка чувствительности (обычно, на первые 4 канала), установка крайних значений канала газа (холостого хода и максимальных оборотов). Регулировки осуществляются переключателями и потенциометрами, иногда при помощи маленькой отверточки. Такие аппараты просты в освоении, но их гибкость в эксплуатации ограничена.

Компьютерная аппаратура характеризуется тем, что все настройки в них можно запрограммировать при помощи кнопок и дисплея так же, как на программируемых телефонах. Сервисов здесь может быть море. Из основных стоит отметить следующие:

1. Наличие памяти на несколько моделей. Очень удобная вещь. Можно запомнить все настройки микшеров, реверсов и расходов, чтобы не перестраивать передатчик, когда вы решите его использовать с другой моделью.
2. Запоминание значений триммеров. Весьма удобная функция. Вы можете не беспокоится, что при транспортировке триммеры случайно собьются, и вам придется вспоминать их положение. Перед запуском модели достаточно будет всего лишь проверить, что триммеры установлены "по центру".
3. Большое количество встроенных микшеров и переключателей режимов работы позволит реализовать самые разнообразные функции на сложных моделях.
4. Наличие дисплея заметно облегчает настройку аппаратуры.

По количеству функций и цене компьютерная аппаратура варьируется в довольно широких пределах. Конкретные возможности лучше всегда смотреть на сайте производителя или в инструкции.

Самые дешевые аппараты могут идти с минимумом функций, и ориентированы в первую очередь на удобство эксплуатации. Это в первую очередь память моделей, цифровые триммеры и пара микшеров.

Боле сложные передатчики, как правило, отличаются количеством функций, расширенным дисплеем и дополнительными режимами кодирования данных (для защиты от помех и повышения скорости передачи информации).

Топовые модели компьютерных передатчиков имеют графические дисплеи большой площади, в некоторых случаях даже с сенсорным управлением:

Такие модели имеет смысл покупать ради удобства пользования или ради каких-то особенно хитрых функций (которые могут понадобится, только если вы захотите серьезно заниматься спортом). Навороченность приводит к тому, что топовые модели уже конкурируют между собой не по числу функций, а по удобству программирования.

Многие компьютерные передатчики имеют сменные модули памяти настроек моделей, которые позволяют расширить встроенную память, а также легко переносить настройки модели с одного передатчика на другой. Ряд моделей предусматривают смену программы управления, путем замены специальной платы внутри передатчика. При этом можно изменить не только язык подсказок меню (русского языка, кстати, авторы не встречали), но и установить в передатчик более свежее программное обеспечение с новыми возможностями.

Надо отметить, что гибкость в использовании компьютерной аппаратуры имеет и отрицательные черты. Один из авторов подарил недавно теще программируемый телефон, так она с его программированием повозилась с недельку и вернула с просьбой купить ей простой, как она говорит "нормальный телефон".

Принципы формирования радиосигнала

Сейчас мы отойдем от проблем моделизма и рассмотрим вопросы радиотехники, а именно, как информация от передатчика попадает на приемник. Тем, кто не очень понимает, что такое радиосигнал, эту главу можно пропустить, обратив внимание лишь на приведенные в конце важные рекомендации.

Итак, основы модельной радиотехники. Для того, чтобы излучаемый передатчиком радиосигнал мог переносить полезную информацию, он подвергается модуляции. То есть управляющий сигнал изменяет параметры несущей радиочастоты. На практике нашли применение управление амплитудой и частотой несущей, обозначаемые буквами АМ (Amplitude Modulation) и FM (Frequency Modulation). В радиоуправлении используется только дискретная двухуровневая модуляция. В варианте АМ несущая имеет либо максимальный, либо нулевой уровень. В варианте FM излучается сигнал постоянной амплитуды, либо с частотой F, либо с чуть смещенной частотой F +df. Сигнал FM передатчика напоминает сумму двух сигналов двух АМ передатчиков, работающих в противофазе на частотах F и F +df соответственно. Из этого можно понять даже не углубляясь в тонкости обработки радиосигнала в приемнике, что в одинаковых помеховых условиях FМ сигнал имеет принципиально большую помехозащищенность, чем АМ сигнал. АМ аппаратура, как правило, дешевле, однако разница не очень велика. В настоящее время использование АМ аппаратуры оправдано только для тех случаев, когда расстояние до модели относительно невелико. Как правило, это справедливо для автомоделей, судомоделей и комнатных авиамоделей. Вообще, летать с использованием AM-аппаратуры можно лишь с большой опаской и вдали от промышленных центров. Аварии обходятся слишком дорого.

Модуляция, как мы установили, позволяет наложить на излучаемую несущую полезную информацию. Однако в радиоуправлении используется только многоканальная передача информации. Для этого все каналы уплотняются в один посредством кодирования. Сейчас для этого используется только широтно-импульсная модуляция, обозначаемая буквами РРМ (Pulse Phase Modulation) и импульсно-кодовая модуляция, обозначаемая буквами РСМ (Pulse Code Modulation). Из-за того, что для обозначения кодирования в многоканальном радиоуправлении и для наложения информации на несущую используется слово "модуляция", часто путают эти понятия. Теперь то вам должно стать понятно, что это "две большие разницы", как любят говорить в Одессе.

Рассмотрим типовой РРМ сигнал пятиканальной аппаратуры:

РРМ сигнал имеет фиксированную длину периода Т=20мс. Это означает, что информация о положениях ручек управления на передатчике попадает на модель 50 раз в секунду, что определяет быстродействие аппаратуры управления. Как правило, этого хватает, поскольку скорость реакции пилота на поведение модели намного меньше. Все каналы пронумерованы и передаются по порядку номеров. Значение сигнала в канале определяется величиною временного промежутка между первым и вторым импульсом - для первого канала, между вторым и третьим - для второго канала и т.д.

Диапазон изменения величины временного промежутка при движении джойстика из одного крайнего положения в другое определен от 1 до 2мс. Значение 1,5 мс соответствует среднему (нейтральному) положению джойстика (ручки управления). Продолжительность межканального импульса составляет около 0,3 мс. Данная структура РРМ сигнала является стандартной для всех производителей RC-аппаратуры. Значения среднего положения ручки у разных производителей может немного отличаться: 1,52 мс - у Futaba , 1,5мс - у Hitec и , 1,6 - у Multiplex . Диапазон изменения у некоторых видов компьютерных передатчиков может быть шире, и достигать от 0,8 мс до 2,2 мс. Однако такие вариации допускают смешанное использование компонентов аппаратуры от разных производителей, работающих в режиме РРМ кодирования.

Как альтернатива РРМ-кодированию лет 15 назад было разработано РСМ-кодирование. К сожалению, различные производители RC-аппаратуры не смогли договориться о едином формате РСМ-сигнала, и каждый производитель придумал свой. Подробнее о конкретных форматах РСМ-сигналов аппаратуры разных фирм рассказано в статье "PPM или PCM? ". Там же приведены преимущества и недостатки РСМ кодирования. Здесь мы только упомянем лишь следствие различных форматов: в режиме РСМ можно использовать совместно только приемники и передатчики одного производителя.

Несколько слов про обозначения режимов модуляции. Комбинации из двух видов модуляции несущей и двух способов кодирования рождают три варианта режимов аппаратуры. Три потому, что амплитудная модуляция совместно с импульсно-кодовой не используется, - нет смысла. Первая обладает слишком плохой помехозащищенностью, что является главным смыслом применения импульсно-кодовой модуляции. Эти три комбинации часто обозначают так: АМ, FM и PCM. Понятно, что в АМ - амплитудная модуляция и РРМ-кодирование, в FM - частотная модуляция и РРМ-кодирование, ну а в РСМ - частотная модуляция и РСМ-кодирование.

Итак, вы теперь знаете, что:

• использование АМ аппаратуры оправдано только для автомоделей, судомоделей и комнатных авиамоделей.
• летать с использованием AM-аппаратуры можно лишь с большой опаской и вдали от промышленных центров.
• можно использовать компоненты аппаратуры от разных производителей, работающих в режиме РРМ кодирования.
• в режиме РСМ можно использовать совместно только приемники и передатчики одного производителя.

Модульное расширение

Модульные передатчики выпускают преимущественно в пультовом исполнении. В этом случае на панели пульта много места, где можно разместить дополнительные ручки, тумблеры и другие органы управления. Из других случаев упомянем о модуле для управления двухмоторным катером, либо танком. Он устанавливается вместо двухкоординатного джойстика и очень похож на рычаги фрикционов гусеничного трактора. С его помощью можно разворачивать такие модели на пятачке:

Теперь объясним, как происходит уплотнение каналов при модульном расширении их числа. Разными производителями выпускаются модули, позволяющие по одному основному каналу передавать до 8 пропорциональных, либо дискретных дополнительных каналов. При этом в передатчик устанавливается модуль кодера с восемью ручками или тумблерами, занимающий один из основных каналов, а к приемнику в гнездо этого канала включается декодер, имеющий восемь пропорциональных либо дискретных выходов. Принцип уплотнения сводится к последовательной передаче через данный основной канал по одному дополнительному в каждом 20-ти миллисекундном цикле. То есть, информация обо всех восьми дополнительных каналах с передатчика на приемник попадет только через восемь циклов сигнала - за 0,16 секунды. По каждому разуплотненному каналу декодер выдает выходной сигнал как и по обычному - один раз в 0,02 секунды, повторяя одно и тоже значение восемь раз. Отсюда видно, что уплотненные каналы обладают намного меньшим быстродействием и их нецелесообразно задействовать для управления быстрыми и важными функциями управления модели. Таким способом можно создавать и 30-канальные комплекты аппаратуры. Для чего это надо? В качестве примера приведем перечень функций модуля освещения и сигнализации модели-копии магистрального тягача:

• Габаритные огни
• Дальний свет
• Ближний свет
• Фара-искатель
• Стоп-сигнал
• Включение заднего хода (две последние функции срабатывают автоматически от положения управления газом)
• Левый поворот
• Правый поворот
• Освещение кабины
• Клаксон
• Проблесковый маячок

Модульные передатчики чаще используют копиисты, для которых важнее зрелищность поведения модели, реалистичность того, как она выглядит, а не ее динамика поведения. Для модульных передатчиков выпускается большое количество разнообразных модулей целевого назначения. Упомянем здесь лишь блок триммирования элеронов пилотажных моделей. В отличие от моноблочных передатчиков, где параметры управления в режимах "флаперонов", воздушного тормоза - (по нашему "крокодил", а на западе "баттерфляй") и дифференциального отклонения программируются в меню, здесь каждый параметр выведен на свою ручку. Это позволяет вести настройку непосредственно в воздухе, т.е. не отводя взгляда от летящей модели. Хотя это тоже дело вкуса.

Устройство передатчика

Передатчик аппаратуры радиоуправления состоит из корпуса, органов управления (джойстики, ручки, тумблеры и т.п.) платы кодера, ВЧ-модуля, антенны и батареи аккумуляторов. Кроме того, в компьютерном передатчике есть дисплей и кнопки программирования. Пояснения по корпусу и органам управления давались выше.

На плате кодера собрана вся низкочастотная схема передатчика. Кодер последовательно опрашивает положение органов управления (джойстиков, ручек, тумблеров и т.п.) и в соответствии с ним формирует канальные импульсы РРМ (или РСМ) сигнала. Здесь же вычисляются все микширования и другие сервисы (экспонента, ограничение хода и т.п.). С кодера сигнал попадает на ВЧ-модуль и тренерский разъем (если он есть).

ВЧ-модуль содержит высокочастотную часть передатчика. Здесь собран задающий кварцевый генератор, определяющий частоту канала, частотный либо амплитудный модулятор, усилитель-выходной каскад передатчика, цепи согласования с антенной и фильтрации внеполосных излучений. В простых передатчиках ВЧ-модуль собран на отдельной печатной плате и размещен внутри корпуса передатчика. В более продвинутых моделях ВЧ-модуль размещен в отдельном корпусе и вставляется в нишу на передатчике:

В этом случае сменный кварц отсутствует, а несущая радиосигнала формируется специальным синтезатором частоты. Частота (канал), на которой будет работать передатчик, задается при помощи переключателей на ВЧ-блоке. Некоторые топовые модели предатчиков умеют устанавливать частоту синтезатора прямо из меню программирования. Такие возможности позволяют без проблем разносить пилотов на разные каналы в любых комбинациях заездов и туров соревнований.

Практически на всех передатчиках радиоуправления используется телескопическая антенна. В развернутом виде она достаточно эффективна, а в свернутом - компактна. В отдельных случаях допускается заменять штатную антенну на укороченную спиральную, производимую многими фирмами, либо самодельную.

Она намного удобнее в пользовании и более живуча в условиях суеты соревнований. Однако, в силу законов радиофизики, ее эффективность всегда ниже, чем у штатной телескопической, и ее не рекомендуется использовать для летающих моделей в сложной помеховой обстановке крупных городов.

Во время использования телескопическая антенна обязательно должна быть вытянута на полную длину, иначе дальность и надежность связи резко падают. Со сложенной антенной перед полетами (заездами) проверяют надежность радиоканала, - на расстоянии до 25-30 метров аппаратура должна работать. Складывание антенны обычно не повреждает работающий передатчик. В практике имелись единичные случаи выхода ВЧ-модуля из строя при складывании антенны. По-видимому, они были обусловлены некачественными комплектующими и с такой же вероятностью могли случиться вне зависимости от складывания антенны. И еще, телескопическая антенна передатчика плохо излучает сигнал в направлении своей оси. Поэтому старайтесь не направлять антенну на модель. Особенно, если она далеко, а помеховая обстановка плохая.

В большинстве даже простых передатчиков предусмотрена функция "тренер-ученик", позволяющая проводить обучение начинающего пилота более опытным. Для этого два передатчика соединяются кабелем между собой через специальный "тренерский" разъем. Включается передатчик тренера в режим излучения радиосигнала. Передатчик ученика радиосигнал не излучает, а РРМ-сигнал с его кодера передается по кабелю на передатчик тренера. На последнем имеется переключатель "тренер - ученик". В положении "тренер" на модель передается сигнал о положении ручек тренерского передатчика. В положении "ученик" - с передатчика ученика. Поскольку переключатель находится в руках тренера, тот в любой момент перехватывает управление моделью на себя и тем самым подстраховывает новичка, не давая ему "сделать дрова". Так ведется обучение пилотированию летающих моделей. На тренерский разъем выведен выход кодера, вход переключателя "тренер-ученик", земля, и контакты управления питанием кодера и ВЧ-модуля. В некоторых моделях при подключении кабеля включается питание кодера при выключенном питании передатчика. В других при закорачивании управляющего контакта на землю выключается ВЧ-модуль при включенном питании передатчика. Помимо основной функции тренерский разъем используется для подключения передатчика к компьютеру при эксплуатации с симулятором.

Питание передатчиков стандартизовано, и осуществляется от батареи никель-кадмиевых (или NiMH) аккумуляторов с номинальным напряжением 9,6 вольт, т.е. от восьми банок. Отсек под аккумулятор в разных передатчиках имеет разный размер, а значит, готовая батарея от одного передатчика может не подойти к другому по габаритам.

В простейших передатчиках могут использоваться обычные одноразовые батарейки. Для регулярного использования это разорительно.

Топовые модели передатчиков могут иметь дополнительные узлы, полезные моделисту. Multiplex например, в свою 4000 модель встраивает панорамный сканирующий приемник, позволяющий перед полетами посмотреть наличие излучений в диапазоне частот. Некоторые передатчики имеют встроенный (с выносным датчиком) тахометр. Есть варианты тренерского кабеля, выполненного на основе оптоволокна, что гальванически развязывает передатчики и не создает помех. Есть даже средства беспроводного связывания тренера с учеником. На многих компьютерных передатчиках имеются сменные модули памяти, где хранится информация о настройках моделей. Они позволяют расширить набор запрограммированных моделей и переносить их с передатчика на передатчик.

Итак, теперь вы знаете, что:

• путем замены кварцев, можно менять канал аппаратуры в пределах рабочего диапазона
• путем замены сменного ВЧ-модуля легко перейти с одного диапазона на другой.
• ВЧ-модули рассчитаны на работу только с одним видом модуляции: амплитудной либо частотной.
• во время использования телескопическая антенна обязательно должна быть вытянута на полную длину, иначе дальность и надежность связи резко падают.
• складывание антенны не повреждает работающий передатчик.

Заключение

Прочитав краткое введение в тему передатчиков аппаратуры радиоуправления вы примерно представили, какой передатчик нужен именно вам. Однако, разнообразие предложений рынка проблему выбора не облегчает, особенно в начале занятий радиомоделизмом. Позволим себе высказать несколько советов по этому поводу.

Передатчик радиоуправления является самой живучей частью всего, что связано с моделизмом. Он находится в руках у пилота, а не носится со страшной скоростью, норовя покалечить окружающих и саму модель со всей ее начинкой. Если не перепутывать полярность аккумулятора передатчика, не наступать на него ногами и не ронять на пол, то он верой и правдой может служить годами и десятилетиями. Если вы занимаетесь моделизмом не в одиночку, а вместе с близким другом, можно вообще приобретать один передатчик на двоих. Поскольку передатчик является компонентой длительного пользования, то лучше приобретать сразу хороший аппарат. Он будет стоить недешево, но покроет ваши возросшие со временем потребности, и вам не придется продавать его через год за пол-цены, потому что в нем не хватает каких-либо микшеров или других функций. Но не стоит впадать в крайность, и сразу брать аппарат верхнего ценового диапазона. В передатчиках для спортсменов-чемпионов заложены такие возможности, на понимание и использование которых потребуются годы. Подумайте, надо ли вам платить за престижность лишние деньги.

По опыту авторов, качество изготовления передатчиков зависит от их ценовой группы. По-видимому, на заводах-изготовителях более дорогие модели жестче контролируются как во время сборки, так и на этапе закупки комплектующих. Не спровоцированный отказ передатчика вообще штука крайне редкая, а в дорогих моделях - почти не встречающаяся.

Для дорогих передатчиков выпускаются специальные алюминиевые чемоданчики, используемые для хранения и транспортировки на летное поле. Для аппаратов подешевле можно приобрести специальный пластиковый бокс, либо сделать его самому. Такой специальной тарой не стоит пренебрегать тем, кто регулярно (еженедельно) выезжает на полеты или заезды. Он не раз спасет от ударов и разрушений ваш любимый передатчик, который прослужив вам немало лет, может быть, перейдет по наследству вашему сыну.

Настоящая инструкция разработана для организации безопасных работ по наладке, ремонту, регулировке и испытаниям радиоаппаратуры

1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА

1.1. К работам по наладке, ремонту, регулировке и испытаниям радиоаппаратуры допускаются лица старше 18 лет, не имеющие противопоказаний по состоянию здоровья, прошедшие вводный инструктаж по охране труда, инструктаж по охране труда на рабочем месте, обученные безопасным методам и приемам выполнения работ, прошедшие проверку знаний безопасного выполнения работ в аттестационной комиссии, имеющие квалификационную группу по электробезопасности не ниже III (при работе с электрооборудованием с напряжением до 1000 V)
1.2. Периодичность проверки знаний – не реже одного раза в год.
1.3. Периодичность повторного медосмотра – один раз в год.
1.4. Работники обязаны ежеквартально проходить повторный инструктаж по охране труда, по профессии и видам выполняемой.
1.5. Работники обеспечиваются спецодеждой, спецобувью и другими средствами индивидуальной защиты в соответствии с действующими нормами: халат хлопчатобумажный, очки защитные.
1.6. Работники обязаны соблюдать Правила внутреннего трудового распорядка и меры пожарной безопасности.
1.7. Запрещается на территории предприятия распитие спиртных напитков и нахождение в состоянии алкогольного или наркотического опьянения.
1.8. Курить разрешается только в специально отведенных и оборудованных для этого местах.
1.9. При выполнении работ по наладке, ремонту, регулировке и испытаниям радиоаппаратуры возможно воздействие следующих опасных и вредных факторов:
— инструмент, заготовки материалы, приспособления, острые кромки, заусенцы;
— пониженная освещённость на рабочем месте;
— повышенная температура поверхности оборудования, инструмента, и материалов;
— поражение электрическим током;
— отравление;
1.10. Рабочие должны соблюдать нормы подъёма и перемещения груза вручную. Разовая норма массы поднимаемого и перемещаемого груза вручную до двух раз в час при чередовании с другой работой составляет:
— для мужчин – не более 30 кг;
— для женщин – не более 10 кг;
1.11. Работы по настройке, регулировке и испытаниям радиоаппаратуры должны производиться в отдельных специально выделенных помещениях, оборудованных общеобменной вентиляцией, бригадой в составе не менее 2 человек, под наблюдением, с записью в журнале распоряжений.
1.12. При работе использовать исправный инструмент, приспособления и приборы. Все измерительные приборы должны быть аттестованы и иметь соответствующие надписи, инструменты с диэлектрическими изолирующими рукоятками, должны быть проверены и иметь соответствующую маркировку об их пригодности к использованию.
1.13. Работникам следует выполнять только ту работу, которая поручена руководителем работ.
1.14. Не допускается перепоручать свою работу другим работникам и допускать на рабочее место посторонних лиц.
1.15. При несчастном случае немедленно оказать первую помощь пострадавшему и при необходимости организовать доставку его в медицинское учреждение или вызвать бригаду скорой помощи по телефону 103, сохранить обстановку, какой она была на момент происшествия, до начала расследования несчастного случая, если это не угрожает жизни и здоровью окружающих работников и не создаёт аварийной ситуации, сообщить руководителю.
1.16. Нарушение требований данной инструкции и других инструкций по охране труда, влечёт за собой применение мер дисциплинарного воздействия. При нарушениях, влекущих несчастный случаи с людьми или иные тяжкие последствия, нарушители могут быть привлечены к административной, материальной или уголовной ответственности.

2. ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ

2.1. Надеть спецодежду, застегнуть и заправить так, чтобы не было свисающих концов. Надеть спецобувь и СИЗ.
2.2. Проверить наличие и исправность:
— приборов;
— токоведущих частей электроаппаратуры (пускателей, выключателей, рубильников);
— инструмента, приспособлений;
— исправность заземления.
2.3. Убедиться в том, что рубильник и выключатели находятся в положении «Выключено».
2.4. Осмотреть оборудование, приспособлений, инструмента.
2.5. В случае обнаружения неисправностей, которые не могут быть устранены собственными сообщить об этом непосредственному руководителю. Не приступать к работе до устранения выявленных нарушений.

3. ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ

3.1. Работать только с исправными приборами, инструментом, приспособлениями и применять их строго по назначению.
3.2. Во избежание получения электротравм запрещается прикасаться к неизолированным токоведущим частям оборудования. Действие переменного тока начинает проявляться при величине тока 1 мА и ощущается в виде незначительного зуда на коже пальцев, прикасающихся к проводнику. Величина тока в 25-50 мА является опасной для жизни.
3.3. Все соединения приборов, требующие разрыва электрических цепей, должны производиться при снятом напряжении.
3.4. Подключение любых устройств к электрической сети производить только с помощью специальных разъёмов, электрических вилок.
3.5. Во время работы рабочее место необходимо поддерживать в порядке, не допускать загромождения рабочего места деталями и отходами, периодически производить уборку.
3.6. При отлучении с рабочего места, даже ненадолго, отключить приборы и электронный блок, на котором производятся работы.
3.7. Запрещается оставлять рабочее место с включенными приборами и электронным блоком.

4. ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА В АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЯХ

4.1. При несчастном случае необходимо немедленно оказать помощь пострадавшему. сообщить о случившемся администрации, вызвать скорую помощь по телефону 103 (если это необходимо), сохранить обстановку такой, какой она была на момент происшествия (если это не угрожает жизни и здоровью работников и не приведет к дальнейшей аварии).
4.2. При возникновении пожара вызвать пожарную команду по телефону 101, сообщить о случившемся администрации и приступить к тушению пожара имеющимися первичными средствами пожаротушения.
4.3. В случае возгорания электрооборудования необходимо:
— обесточить электрооборудование;
— тушить огнетушителями ОУ-2; ОУ-5; ОУ-8 или сухим песком.
4.4. При поражении электрическим током необходимо:
— немедленно освободить пострадавшего от действия электрического тока, отключив рубильник (выключатель);
— в случае его отдалённости необходимо отделить пострадавшего от токоведущих частей, используя для защиты рук изолирующие предметы, диэлектрические перчатки или токонепроводящий материал;
— не допускается прикасаться к пострадавшему или токоведущим частям оголёнными руками;
— пострадавшего, находящегося под действием электрического тока, допускается оттягивать только одной рукой, предварительно изолированной токонепроводящим материалом;
— при отсутствии дыхания и пульса на сонной артерии немедленно приступить к реанимации: освободить грудную клетку от стесняющей дыхание одежды и расстегнуть поясной ремень; уложить пострадавшего на спину, запрокинув ему голову назад и положить под шею валик; восстановить проходимость дыхательных путей, освободив рот от слизи, инородных тел; начать непрямой массаж сердца и искусственное дыхание, нанеся перед этим удар кулаком по грудине (при наличии пульса наносить удар запрещается);
— непрямой массаж сердца производится с частотой нажатия примерно 1 раз в секунду на глубину продавливания грудной клетки на 3-4 см. При непрямом массаже сердца необходимо встать сбоку от пострадавшего и, положив ладони на нижнюю часть грудины, производить надавливание резкими толчками;
— при искусственном дыхании необходимо при запрокинутой голове зажать нос пострадавшего пальцами и делать ему максимальный выдох в рот через марлю (салфетку, носовой платок) каждые 5-6 минут;
— при оказании помощи одним спасателем через каждые 2 выдоха в рот пострадавшему производить 15 надавливаний на грудину;
— реанимацию продолжать до полного восстановления сердечной деятельности или до прибытия медработников. Если нет сознания, но есть пульс, пострадавшего перевернуть на живот и в таком положении ожидать прибытия врачей;
— запрещается оставлять пострадавшего лежать на спине.

5. ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ПО ОКОНЧАНИИ РАБОТ

5.1. Отключить напряжение от радиоэлектронного блока, приборов, паяльника.
5.2. Убрать инструмент, приборы, паяльник в отведённое для них место.
5.3. Привести в порядок рабочее место
5.4. Провести обработку рабочего места, где производились паяльные работы, 5%-ным раствором уксусной кислоты.
5.5. Сообщить мастеру о выявленных замечаниях.
5.6. Произвести нейтрализацию свинца, входящего в состав припоя, обмыванием рук 5% раствором уксусной кислоты, вымыть лицо и руки тёплой водой с мылом.

(Л1. Стр. 186-191)

Регулировка радиоэлектронной аппаратуры осуществляется с целью доведения параметров изделий до значений, соответствующих требованиям технических условий, ГОСТов или образцам, принятым за эталон.

Основными задачами регулировки являются компенсация допустимых отклонений параметров элементов устройства, а также выявление ошибок монтажа и других неисправностей.

Регулировка производится двумя методами: по измерительным приборам и сравнением настраиваемого устройства с образцом, которое называется электрическим копированием.

Прежде чем приступить к выполнению регулировочных работ, необходимо изучить устройство, которое подлежит регулировке, ознакомиться с техническими условиями на него, с основными выходными и промежуточными значениями параметров, чертежами общего вида и электрическими схемами. Регулировщик должен знать, в каких условиях будет эксплуатироваться аппаратура и характеристики измерительной техники.

Правильная организация рабочего места регулировщика существенно влияет на сокращение трудовых затрат и повышает качество выполнения регулировочных работ. Для правильной организации технологического процесса регулировки необходимы соответствующая контрольно-измерительная аппаратура и инструмент. Точность применяемой измерительной аппаратуры должна превышать примерно в 3 раза заданную точность настройки. Регулировку аппаратуры осуществляют при помощи универсальных стандартных измерительных и специальных заводских приборов, которые представляют собой различного рода имитаторы, эквиваленты нагрузок, пульты управления. Специальные приборы для регулировочных работ, так называемые нестандартные приборы, имеют целью максимально уменьшить трудоемкости регулировки и сокращение подготовительно-заключительного времени. Поэтому они изготавливаются конкретно для каждого типа радиоэлектронного аппарата.

Особенностью оборудования рабочего места регулировщика является то, что сложность стандартной и нестандартной контрольно-измерительной аппаратуры зачастую превышает сложность регулируемого прибора.

В рабочее место регулировщика при единичном и мелкосерийном производствах входят верстак, стул, стеллаж.

Верстак должен быть удобным и обладать достаточной прочностью и устойчивостью, исключающей дрожание и смещение его во время работы. Верстаки должны устанавливаться на расстоянии, обеспечивающем естественные условия работы и отсутствие взаимного влияния приборов, установленных на них. При расположении в помещении большогоколичества измерительных приборов должны быть приняты меры для отвода от рабочих мест избыточного количества тепла и обеспечение нормальной температуры.

Состав рабочего места определяется сложностью и особенностями конструкции регулируемого прибора. Количество контрольно-измерительных приборов на рабочем месте должно быть минимально необходимым для обеспечения бесперебойной работы в течение смены. Аппаратура на рабочем месте должна быть размещена таким образом, чтобы было удобно пользоваться органами регулировки. Периодически употребляемые приборы должны находиться в поле зрения регулировщика на одном и том же месте.

Освещение рабочего места должно быть правильным и достаточным, требуемая освещенность определяется действующими санитарными нормами и характером выполняемой работы. При естественном и искусственном освещении рабочие места и источники света рекомендуется размещать так, чтобы свет падал слева или спереди. В случае местного освещения свет должен падать равномерно, он не должен слепить глаза, создавать блики на шкалах приборов, не затруднять наблюдение за световыми индикаторами; тень не должна падать на места и органы регулировки. Мерцающий свет недопустим, так как он утомителен для глаз, спектральный состав света должен соответствовать рекомендациям врачей и светотехников. При недостаточном общем освещении необходимо предусмотреть дополнительное местное освещение.

Минимальные размеры верстака 1200X900 мм, по высоте он должен быть рассчитан на регулировщика высокого роста. При работе стоя для регулировщика более низкого роста должны быть предусмотрены подставки соответствующей конструкции. Для работы сидя должны применяться стулья с вращающимся вокруг вертикальной оси сидением, высота которого регулируется при помощи винтового устройства.

Рабочее место должно удовлетворять требованиям техники электробезопасности. В частности, то место верстака, на котором производится регулировка, должно быть выполнено из электроизоляционного материала. К минимуму должна быть сведена вероятность касания регулировщиком заземленных частей верстака в процессе регулировки. При работе с аппаратурой, находящейся под высоким напряжением, на пол под верстак должен быть положен резиновый коврик. На рабочем месте должна быть предусмотрена возможность обесточивания аппаратуры. Корпуса измерительных приборов должны быть надежно заземлены проводами соответствующих марок и сечения. Заземляющие провода следует располагать таким образом, чтобы регулировщику был виден весь провод от корпуса прибора до места его заземления. Сетевые шланги приборов должны быть без оголенных участков провода и разлохмаченной изоляции и должны иметь вилки, предохраняющие регулировщика от поражения электрическим током при их вставлении или вынимании из розетки.

На Рис. 2.1 показана одна из возможных конструкций рабочего места. Конструкция сборно-разборная, состоит из типовых элементов. Угловая форма верстака и соответствующеерасположение приборов расширяют угол обзора до 180° и позволяют регулировщику работать в более удобной позе, чем при расположении приборов в линию. В левой тумбочке стола расположен блок питания с автоматическим регулятором напряжения, а в правой - ящики для хранения инструментов и деталей.

Рис. 2.1. Рабочее место регулировщика радиоэлектронной аппаратуры.

Наличие верхней полки, установленной на кронштейнах, дает возможность разместить на рабочем месте большее количество измерительных приборов.

Выбранная форма верстака позволяет рационально использовать производственные площади, при этом возможно расположение рабочих мест «крестами» по четыре или в линию.

Комплексное рабочее место регулировщика (Рис. 2.2) состоит из верстака-1, стеллажа-2 и стола-тележки 4. Из указанных элементов можно выполнить ряд различных компоновок рабочих мест регулировщика. Вариант компоновки подбирается в зависимости от габаритов регулируемого изделия, количества примененных измерительных приборов и общей планировки размещения рабочих мест.

Рис. 2.2. Компоновка рабочего места регулировщика из отдельных

функциональных элементов.

Рабочий стол (1200X^50X1200 мм) имеет подвесную тумбу с четырьмя выдвижными ящиками и подвесной блок питания, которые взаимозаменяемы. В столе имеются две выдвижные полки, расположенные слева и справа под столешницей. Для дополнительного размещения измерительной аппаратуры на столе имеется откидная полка 3, укрепленная на вертикальных стойках.

В нерабочем положении на полке может крепиться рабочая документация.

Стол-тележка (750X300X780 мм), равный по высоте рабочему столу, позволяет при необходимости увеличить площадь рабочего стола и может быть использован для доставки и перемещения приборов и -аппаратуры.

Стеллаж предназначен для размещения приборов и устанавливается сзади или сбоку стола. Средняя полка стеллажа регулируемая и может быть установлена на высоте рабочего стола или в другом требуемом положении.

Рабочий стол и стеллаж имеют регулируемые опоры с резиновыми подпятниками. Все элементы выполнены с применением деталей системы универсально-сборных каркасных конструкций (УСКК) - прямоугольного трубчатого профиля и соединительных угольников. При необходимости каркасы рабочих элементов могут быть разобраны и использованы в других компоновках.

С.р.Тема1 Испытания радиоэлектронной аппаратуры

(Г. В. Ярочкина. Радиоэлектронная аппаратура и приборы. Монтаж и регулировка, стр. 191-194)

Тема 2 Условия эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры и приборов и влияние различных факторов на работоспособность радиоаппаратуры.

(Г. В. Ярочкина. Радиоэлектронная аппаратура и приборы. Монтаж и регулировка. Стр. 194-197)